↑の件

自分が睨んでいる線。

キャラクターの作者がmucomとは関係ない所に居る→
しかしキャラクター商品etc.を作る際には、商品製作会社とmucomとの間でやりとりが行われていた。→
キャラクター作者には許可を取っていなかった。

かなぁ。このケースだったら、最初にジゴロウを番組のみで使うのか、それ以外の場所でも使っていいのか、その契約内容次第ですね。
（追記）番組制作は「tvk」ではなく「mucom」なので、mucomに訂正。